Наименование Tarr восходит к кельтскому слову tochar, значащему «приподнятая дорога». Английское наименование мостков «clapper bridge» происходит от латинского «claperius», что значит «груда камней».

Впервые Тарр Степс упоминаются в эпоху Тюдоров, но временем создания считаются более ранние годы. Согласно одному предположению, Тарр Степс относятся к бронзовому веку, по другому — к приблизительно к 1400 году нашей эры. Тарр Степс — это пример раннего конструирования каменных мостов до изобретения арочного метода. Середину моста размыло потоком во время наводнения 1941—1942 годов. В 1945 году добровольцы и местные школьники укрепляли опоры моста, помогая специалистам из Самерсетского историко-археологического общества и Корпуса королевских инженеров. Восстановительные работы полностью окончились в 1952 году, но в августе того же года мост вновь пострадал от разлива реки. Следующие работы по восстановлению проводились в 1979 году. 22 декабря 2012 года Тарр Степс был значительно повреждён во время наводнения, когда упавшие деревья оборвали канаты, натянутые для защиты мостков от плавающего мусора. Второй раз мост пострадал при наводнении 21 ноября 2016 года. После наводнений в последние годы, когда плиты уносило вниз по течению, их пронумеровали. Для восстановительных работ необходимо отрегулировать уровень реки.

Наибольший ущерб мосткам принёс плавающий мусор, скапливающийся у основания.

По местной легенде, дьявол построил мостки, чтобы загорать на камнях, и поклялся убить любого, кто пройдёт по ним. Перепуганные местные жители пустили по мосту для проверки кота, который исчез в дымке. Тогда на встречу с дьяволом отправился священник. На середине пути дьявол встретил посланника и начал ругать, запугивать его. Священник ответил дьяволу равнозначно, и дьявол позволил людям ходить по мосткам, кроме дней, когда он загорает.

Мостки через реку Барл сложены из грубо сколотых каменных плит в нахлёст. Общая длина превышает длину прочих (около 40) подобных сооружений в Британии. Самая крупная плита размером 2,4 метра в длину и около 1,5 метра в ширину.

Источники:

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Tarr_Steps_-_geograph.org.uk_-_818829.jpg