Основателем династии был выходец из польского местечка Веселово, Яков. За оказанные русской армии «услуги» при взятии Смоленска в 1654 году он был приглашен жить в Москву. Так Яков стал основателем будущего дворянского рода Веселовских, породившего много известных людей. Сын же его, Павел Яковлевич Веселовский женился на крещеной еврейке, Марии Николаевне Аршеневской (бывшей в родстве с вице-канцлером Шафировым), в браке с которой произвел на свет шестерых сыновей и двух дочерей. Сведения о Веселовском-старшем довольно скудны. Известно, что какое-то время он служил стольником и был, по всей видимости, человеком образованным, иначе не курировал бы в 1706–1711 годах работу немецких школ в Москве. И жительствовал он в Первопрестольной, владея домом за Покровскими воротами, что в Земляном городе. В последние годы жизни он был комиссаром Аптекарской канцелярии в Москве. И первыми оставившими значимый след в российской истории стали дети его младшего сына Павла –  Авраам Павлович (1685–1783), Исаак Павлович (1690–1754) и Федор Павлович (умер до 1776) Веселовские. Двое из них, сбежав от монаршего гнева, покинули Россию и скрылись в Англии (правда, один из них потом вернулся), третий пережил опалу на родине. Что интересно, все три брата учились в открытую первой московской гимназии Эрнста Глюка, того самого пастора чьей то ли служанкой, то ли воспитанницей была будущая императрица Екатерина Первая.

Авраам Павлович — старший из братьев, воспитывался в доме Шафирова и вскоре был направлен учиться за казенный счет в только открытую первую московскую гимназию. Смышленый юноша освоил французский, немецкий, латинский, греческий, древнееврейский, сирийский и халдейский языки. После нескольких лет практики за границей под началом князя Бориса Куракина Авраам получил назначение в Посольскую канцелярию, МИД того времени. Начал он переводчиком, через год был дьяком Посольского приказа, а в следующем, 1710-м поступил под патронаж «государственных тайных дел министра» Александра Меншикова.  в 1715 году получил назначение в Вену на место резидента при Императорском дворе. Вскоре, однако, его дипломатическая карьера прекратилась: в 1719 году император Карл VI заключил союз с Англией и Польшей, направленный против интересов России, и приказал русскому резиденту в течение 8-ми дней выехать из Вены, не дав ему даже прощальной аудиенции. В общем, дипломатическая карьера Авраама складывалась удачно, но ровно до начала «дела царевича Алексея» – сына заточенной в монастырь первой жены Петра Первого, Евдокии. Отлученный от матери восьми лет от роду, Алексей стал противником любых дел отца. Когда непонимание достигло апогея, царевич скрылся в Австрии и был объявлен отцом предателем. Ключевую роль в возвращении Алексея, как известно, сыграли Пётр Толстой и Александр Румянцев, но поначалу поимку беглеца доверили именно Аврааму Веселовскому. Он занимался поиском царевича с декабря 1716-го по июль 1717 года, напал на его след в тирольском замке Эренберг и уже даже начал вести переговоры о дипломатической выдаче Алексея России. И вдруг Авраам написал царю, что «приключилась у него жестокая лихорадка, почечуйная болезнь, которой прежде он никогда не имел» – и посему не может он далее «заниматься делами по возвращению царевича в Россию». Пока Авраам Веселовский хворал и лечился, царевич Алексей был обманом доставлен в Россию, где в июле 1718-го – казнен. А в начале 1719-го Петр I неожиданно предписал Аврааму вернуться «с возможным поспешением» якобы для направления «с некоторыми комиссиями к другому двору». Авраам тут же выехал, добрался до Берлина, а после – пропал. Царские ищейки в конце концов обнаружили его в Лондоне, но все последующие попытки Петра Первого заполучить перебежчика заканчивались отказами английского короля.

В 1730-е Авраам Веселовский переехал в Швейцарию, где и провел последние дни своей жизни. По мнению одних историков, Авраам не вернулся на родину, потому что лично помогал скрываться царевичу Алексею. По мнению других, он просто решил не искушать судьбу, зная, сколько казней прошло по «делу царевича Алексея». Авраам Веселовский так никогда и не вернулся в Россию, хоть за его жизнь там и сменилось много императоров.

Исаак Павлович, подобно старшему брату своему, отучился в московской гимназии и тоже поступил на службу в Посольский приказ. Путешествуя по Европе в 1716–1717 годах, Петр Первый именно его выбрал в качестве своего личного переводчика – карьера Исаака резко пошла в гору. В 1718 году Исаак Веселовский был назначен секретарём и одновременно главой Иностранной экспедиции Посольской канцелярии, а в феврале 1720 года – секретарём всей Коллегии иностранных дел. Не сложно представить маячившие перед Исааком перспективы, пока вдруг в один момент он не стал братом опального беглеца. В гневе переведенный Петром I на рядовую должность, Исаак все-таки вновь был однажды приближен ко двору. Правда, уже не в качестве дипломата, а как учитель французского языка для дочерей Петра – Анны. В 1728-м он был арестован за принадлежность к так называемому кружку заговорщиков Анны Бестужевой – за нелицеприятные обсуждения всесильного князя Меншикова. Веселовский был выслан в Гилянь – и только после смерти Меншикова переведён в Дербент. Несмотря на ряд последующих назначений, Исаак оставался по факту ссыльным заключенным, годами не получавшим даже жалования. Так продолжалось вплоть до 1741 года, пока на российский престол не взошла Елизавета Петровна, помнившая о своем учителе французского с благодарностью. Исаак Веселовский при ней лихо перемахнул через несколько ступеней Табеля о рангах и был назначен главой Секретной экспедиции Коллегии иностранных дел, принимая участие в важнейших межгосударственных переговорах. Затем он был произведён в тайные советники, обучал русскому языку возвратившегося из Голландии Петра III, а в 1746 году за свои заслуги был удостоен ордена Святого Александра Невского., был членом государственной коллегии иностранных дел и умер в 1754 году.

Федор Павлович также начал свою карьеру службой в Посольском приказе. В 1707 году Петр назначил его секретарем посольства при кн. Борисе Ивановиче Куракине, отправленном тогда же в Рим. Из этого города Куракин переехал в Ганновер, потом в Лондон, и во всех этих переездах его сопровождал Веселовский. В 1711 году Куракин был отозван в Россию, а Веселовский переведен в копенгагенское посольство, но уже в следующем году опять получил назначение секретарем посольства при Куракине, отправленном в Голландию. Когда последовало удаление тогдашнего русского посланника при английском дворе, барона Шака, Федор получил приказ остаться в Англии и заведовать посольскими делами. В 1717 году ему дано было звание резидента. За это время важнейшим политическим делом, о котором ему пришлось хлопотать, были переговоры о возвращении города Висмара герцогу Мекленбургскому. Через В. также велись переговоры о соединении англиканской и восточной церквей; воспользовавшись ими, он построил в Лондоне православную церковь. В конце 1719 года политика Англии приняла враждебное направление по отношению к России. Английское правительство без всяких предварительных сношений с русским двором заключило оборонительный союз с Австрией и Польшей, а затем отозвало своих резидентов из Петербурга и послало эскадру в Балтийское море. Веселовский протестовал против таких действий, но безуспешно; в начале 1720 года состоялось даже заключение трактата со Швецией, направленного против России. Это обстоятельство, а еще более дело брата его, Авраама Павловича, вызвало смещение Федора с поста посланника в Англии. Ему велено было отправиться в Копенгаген на место секретаря посольства. На это повеление В. ответил отказом; «поелику, — писал он, — его отзывают не для того, чтобы отправить в Данию, а для того, чтобы лишить его свободы за брата Авраама, то, чувствуя себя невинным, он никогда не выедет из Англии». Когда он возвратился в Россию, в точности не известно. При Елизавете Петровне он состоял на военной службе, хотя и исполнял дипломатические поручения: именно в 1744 году он отвозил князю Ангальт-Цербскому Христиану-Августу грамоту относительно брака дочери его с наследником русского престола, великим князю Петром Феодоровичем. В 1748 году был церемониймейстером двора, в 1760 году - генерал-майором и куратором Московского университета. По воцарении Екатерины II он был уволен в отставку. Год смерти его неизвестен. В 1717 году, в Лондоне был напечатан составленный им для английской королевы мемориал о сыне барона Герца, под заглавием «Mémoire de M. Wesselovsky à la reine d’Angleterre, concernant le fils du baron de Goertz»

Источники:

Бердников Лев Иосифович: Евреи государства Российского. XV – начало XX вв.

https://jewish.ru/ru/stories/chronicles/190920/

Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона: Веселовские