Крепость была основана в VI веке во время правления императора Восточной Римской империи Юстиниана I для предотвращения вторжений паннонских аваров и славян на Балканский полуостров. В 1172 году он был оккупирован Стефаном Неманей и стал частью средневекового сербского государства. Во время изгнания богомилов из Сербии у Немани произошел конфликт с владетелем Соко, который сам был богомилом. Османская империя оккупировала его в 1398 году. Город был разрушен в результате нападения Османской империи, и сегодня единственное, что можно увидеть, - это остатки верхнего города с воротами, стенами и тремя башнями. Соко Град переводится как «город соколов». Свое название он получил потому, что в городе было много сокольничих, которые платили налоги дрессированными соколами.

Первоначальное укрепление, построенное Юстинианом, представляло собой цитадель, построенную на самой высокой части скалы, что делало ее практически недоступной для врага. В ходе последующего развития сербского государства крепость расширилась вокруг цитадели и распространилась ниже по скале. В середине укрепления на вершине находилась цитадель с доминирующей главной башней. Оттуда бастионы спускались к Моравице, образуя таким образом пространство Нижнего города, построенного на более доступном месте. Весь фортификационный комплекс имел несколько башен, из которых сегодня сохранились лишь несколько. В Верхнем городе сохранилась и находится в хорошем состоянии только первая входная башня, остальные башни и бастионы находятся в руинах.

Источники:

https://nadinasarajlic.wordpress.com/2017/08/18/stari-grad-soko/sokograd-sokobanja/

https://en.wikipedia.org/wiki/Soko_Grad_(Sokobanja)