Фурштатская улица проходит от Литейного проспекта до Потёмкинской улицы. Самое раннее название проезда – 4-я от Невы реки линия – зафиксировано на картах 20-х годов XVIII века. Затем улица фигурирует как 3-я Артиллерийская линия, 3-я линия Артиллерийской слободы, а с 1751 года – 3-я Пушкарская улица. Последние три названия связаны с тем, что поблизости находился Литейный двор. Работавших на нём мастеровых и артиллеристов называли пушкарями.

До разбивки Таврического сада в 1783 году улица шла чуть дальше и упиралась в речку Саморойку, вытекавшую из Лиговского бассейна (в начале современного Лиговского проспекта) и впадавшую в Неву. Современное название Фурштатская улица получила в 1780 году. Оно связано с тем, что на территории нынешнего дома № 21 и внутреннего его двора находился фурштатский двор лейб-гвардии Преображенского полка (дворовый корпус сохранился). Слово «фурштат» немецкого происхождения. Оно означает фуражный обоз. Однако, изначально это слово оказалось не вполне понятным. Поэтому на картах рубежа XVIII – XIX веков попадается неправильное написание Форштатская, от слова «форштат» – «предместье». В середине XIX века широко распространился самый популярный ошибочный вариант наименования – Фурштадтская. Ошибка была обусловлена тем, что в Петербурге появились улицы, названные по городам Кронштадту, Якобштадту, с составной частью «штадт» - «город». 19 мая 1923 года Фурштатская была переименована в улицу Петра Лаврова, к столетию со дня рождения теоретика народничества, видного философа и публициста Петра Лавровича Лаврова (настоящая фамилия – Миртов, 1823–1900), который жил на ней.

Пётр Лавров, полковник-артиллерист, преподававший математику в военно-учебных заведениях Петербурга, с 1857 года начал сотрудничать в герценовском «Колоколе» и других зарубежных изданиях, а в 1862 году выступил в защиту арестованных студентов. Деятельность Лаврова вызвала недовольство властей, и после неудавшегося покушения на Александра II, совершённого в 1866 году Д. Каракозовым, Пётр Лавров был сослан в Сибирь. Через четыре года он бежал из ссылки, поселился в Европе, познакомился с Марксом, вступил в I Интернационал и начал публицистическую деятельность.

4 октября 1991 года улице возвращено историческое название.

Источники:

https://toponimika.spb.ru/peterburg-v-nazvaniyakh/item/385-furshtatskaya-ulitsa.html