Возможно, что своё название Мир получил от слова «эмир» (по чину главы размещавшегося здесь отряда воинов-татар), либо по прямому значению слова «мир» (по проходящей рядом границе Руси и Литвы, однако о заключении здесь какого-либо мирного договора доподлинно неизвестно). В белорусской историографии было распространено мнение, что впервые Мир упоминается в так называемой «Хронике Линденблатта» в 1395 году. в связи с нападением войск Тевтонского ордена. Однако недавно историки установили новую дату первого упоминания Мира́. Этой датой стало 28 мая 1434 года, когда великий князь литовский Сигизмунд Кейстутович дарит двор Мир и окрестные земли своему соратнику, виленскому каштеляну Сеньке Гедыгольдовичу. В 1486 году становится владением Ильиничей. В 1569 году Мир переходит к Радзивиллам. В конце XVI — начале XVII столетия двор Мир обносится земляными валами и превращается в крепость, попасть в которую было возможно только через ворота, названия которых определяли направления основных дорог (Замковая, Виленская, Минская, Слонимская). Многонациональный состав городка хорошо прослеживается благодаря различным религиозным сооружениям, окружающим Рыночную площадь — татарская мечеть, возведена до 1795 года, сгорела в 1939 году, сейчас на месте мечети сарай, синагогальный двор, иешива, Троицкая церковь, костёл Святого Николая. Начиная с XVIII века Мир — важный духовный центр польско-литовского еврейства.

Jermaine