Дворец был заложен Эрнстом Бироном на равнинном острове между рекой Лиелупе и её притоками в 1738 году. Строительство велось на месте разобранной резиденции прежних курляндских герцогов из династии Кетлеров, предшественником которой был средневековый замок Ливонского ордена. Одновременно Растрелли проектировал загородную резиденцию Бирона в Рундале.

В связи с опалой Бирона в 1740 году все строительные работы были свёрнуты, хотя дворец не был ещё подведён под кровлю. Строительство возобновилось после возвращения Бирона из ссылки в 1763 году. Помимо Растрелли, после смерти своей покровительницы Елизаветы, потерявшего заказы в Петербурге, к достройке герцогской резиденции был привлечён датский архитектор Северин Йенсен, придавший ему некоторые черты классицизма.

После завершения строительства в 1772 году престарелый герцог не прожил в Митавском дворце и полугода. В 1779 году его преемник, Пётр Бирон, принимал во дворце знаменитого графа Калиостро. После аннексии герцогства Россией в 1795 году Митавский дворец часто менял владельцев. На протяжении многих лет в нём находили пристанище бежавшие из революционной Франции аристократы, в том числе в 1798—1800 годах Людовик XVIII со своим семейством. Здесь же Мария Тереза Французская сочеталась браком с герцогом Ангулемским.

Митавский дворец не принято относить к художественным удачам Растрелли. В литературе отмечается сухое однообразие фасадного решения, которое лишено ритмического разнообразия и пластического богатства, свойственного растреллиевским постройкам елизаветинской эпохи. Вместо продольной архитектор смещает акцент на поперечную ось симметрии. Что также нетипично для Растрелли, в Елгаве отсутствует дворцовый парк, а перспектива парадного двора не замкнута, а раскрыта на городскую панораму. В послевоенное время восстановили только элементы наружного декора.

О первоначальных интерьерах Митавского дворца не сохранилось подробных сведений. Очевидно, при отделке фасадов использовались фестоны, маски и лепные детали, предназначенные для Рундальской резиденции. В декоративном оформлении этих дворцов можно найти много общего.

Аббат Жоржель посетил Митаву в декабре 1799 году. Вот что он пишет:

Замок, бывший ранее резиденцией герцогов Курляндских, стоит на краю города на Рижской дороге, на левом берегу речки Гросбах (Большой ручей). Этот замок, окруженный рвом, наполненным водой, представляет большой квадрат с четырьмя фасадами и двором посредине. Он построен по типу современных зданий и имеет очень внушительный вид: часть его, пострадавшая от пожара, выстроена заново. С.-Петербургский двор, присоединивший по праву сильного два герцогства - Курляндию и Семигаллию - к своей империи, по-видимому, хочет обратить этот замок в казарму. Внутренние покои велики, обширны и достойны царственной особы: в этот момент замок служил убежищем Людовику XVIII, великодушно предоставленным ему Павлом I, куда он укрылся со всем своим теперешним двором.

В октябре 1804 году из погреба Елгавского дворца были вывезены в Ригу запасы пороха, которые хранились в тамошнем арсенале еще с герцогских времен. Всего там было около 350 кг пороха. Сохранился документ от 10 октября 1804 году в котором граф Аракчеев, являвшийся в то время генеральным инспектором всей артиллерии русской армии и командиром лейб-гвардии артиллерийского батальона, направил рижскому военному губернатору графу Буксгевдену письмо о том, что 16 пуд пороха приказано принять рижской цитадельской артиллерийской команде. Еще около 88 кг пороха из арсенала Елгавского дворца предназначались митавской губернской роте.

В 1812 году в Курляндию вторглись немецкие войска из завоеванной Наполеоном Пруссии. Они заняли Бауску и Елгаву. Захватчики предусматривали восстановление Курляндского герцогства и присоединение его к Пруссии. Во время оккупации Митавы войсками армии Наполеона, начиная с июля 1812 году наполеоновские солдаты в Большом зале и нескольких парадных комнатах третьего этажа дворца устроили лазарет, который продолжал действовать некоторое время и после окончания войны, теперь уже для больных и раненых русских солдат.

Внутреннее убранство дворца, над которым по заказу Бирона работали Баризьен, Иоганн Михаэль Графф и итальянский художник д’Анджели, погибло в 1918 году, когда Митавский дворец был разграблен и сожжён отступавшими частями Бермондта-Авалова. Реставрировался для нужд будущего вуза во времена независимой Латвии в 1936—1939 годах, тогда же на месте бывших конюшен был возведён лабораторный корпус, закрыв таким образом квадрат двора со стороны города. В 1937 году по проекту архитектора Э. Лаубе к дворцу пристроено западное крыло.

В 1939 году во дворец въехала Елгавская сельскохозяйственная академия.

Ещё сильнее пострадал дворец в ходе военных действий 1944 года. Реставрация, производившаяся также для нужд восстанавливаемого вуза в 1956—1964 годах, практически не затронула интерьеров. В 1961 году в здание въехала Латвийская сельскохозяйственная академия, ныне Латвийский университет бионаук и технологий.

29 января 2024 года на чердаке дворца начался пожар, прошла эвакуация работников ВУЗа, пожарные ведут осмотр помещений и установление источника пожара.

Наибольший исторический интерес представляет Усыпальница курляндских герцогов — склеп на юго-востоке цокольного этажа, устроенный в 1820 году. До 1820 года захоронения находились в замке, в военное время саркофаги были неоднократно ограблены.

Внутри усыпальницы — 30 саркофагов, 24 металлических и 6 деревянных, выполненных для герцогов рода Кетлеров с 1569 по 1743 годы. В склепе захоронены Готхард Кетлер, 1 герцог Курляндский и последний Магистр Ливонского ордена; Яков Кетлер, герцог Курляндский, их супруги и дети.

Источники:

https://ru.wikipedia.org/wiki/Митавский_дворец

https://www.castle.lv/latvija/jelgava2.html Проект Ринаты Римшы